הרעיון של פיג'מה נולד רשמית במאה ה-19, כאשר אנשים החלו להכין בגדים לשינה בבית עם כותנה לבנה, משי ופשתן בפעם הראשונה. גם גלימות גברים היו לבנות וארוכות עד השוקיים; גלימות הנשים היו רפויות ונפוחות יותר, מכסות מהצוואר ועד הברכיים. לאחר מאה של התפתחות, החלוק הפך למעודן יותר, עם רקמות רבות, קפלים וקפלים שנוספו לחלוק.
בתחילת המאה ה-20, הפיג'מה הייתה מלאכותית כמו סוגי בגדים אחרים. בין אם זה היה פיג'מה לנשים, פיג'מה זוגית, גלימות בודואר, גלימות תה וכו', לכולם היו וילונות ושכבות לבישה מעודנות ומסובכות, אבל התעלמו מהמעשיות. בתקופה זו, הפיג'מות היו כולן בגדים יוקרתיים משי וקטיפה בהתאמה אישית-, השייכים למעמד הגבוה.
הגעתה של מלחמת העולם הראשונה הפכה את החלוק פחות משוחרר והביאה לסגנון גברי ופשוט יותר. עם ההתפתחות הכלכלית שלאחר-המלחמה ותעשיית התיירות המשגשגת באירופה ובארצות הברית, החלו חנויות בגדים לייצר שקי שינה, כיסויי מיטה, כריות וסדינים, והתאימו אותם לפיג'מות לנשים, מה שמניע את האופנה של סדרות חדרי שינה. יחד עם זאת, בשל הצרכים של חיי הטיולים, סגנונות הפיג'מות הופכים קלים יותר ויותר.
עם תחילת מלחמת העולם השנייה בסוף שנות ה-30, חיי הלילה גוועו בהדרגה, כך שכמעט ולא היה ביקוש לפיג'מות נשים יוקרתיות-. מה שהיה צריך היה מוכן-עשוי וקל-ל-לבישה, כגון כותנות לילה מצמר פלנל שניתן ללבוש כל היום ויכולות לשמש גם כשמלות ערב; פיג'מת משי שיפון קטנה וקלת משקל שקל לשטוף, לגהץ ולנשא; בגדי שינה קלים עשויים בד כותנה צבוע עם מותניים מתכווננים.
ב-1945 הסתיימה מלחמת העולם השנייה, הכלכלה התאוששה, והשירה והריקודים היו משגשגים. פיג'מה נשית יפה הפכה שוב לאפנתית.
בשנות ה-50, הפיג'מה הפכה למיינסטרים כמו תחתונים של נשים אחרות. עם חדשנות הטכנולוגיה התעשייתית, נעשה שימוש נרחב בבדי ניילון, שהביאו חדשנות לתעשיית ההלבשה, וצמחו מגוון תחתונים, פיג'מות, סגנונות וסגנונות ממכובד ואצילי ועד לנמוכים וסקסיים, כמו גם מגוון חסר תקדים של מותגי תחתונים חדשים.
בשנות ה-60, עם ההתפתחות המהירה של כלכלת הסחורות, תחתוני נשים וכותנות לילה במחירים סבירים, אופנתיים ואיכותיים נמכרו בחנויות כמו בגדים-מוכנים, ופיג'מות ותחתונים נכנסו לארון הבגדים של כל אישה. יחד עם זאת, לעתים קרובות הם נשחקו לתצוגה. נשים לבשו גלימות מסנוורות כשמלות ערב לבתי קולנוע ולמסיבות ארוחת ערב; פיג'מות הופיעו על החוף, מגרשי הטניס או השווקים.
לאחר שנות ה-70, כשמוצרי תערובת כותנה וניילון כמו פוליאסטר הפכו פופולריים יותר ויותר, פיג'מת ניילון טהורה החלה להיות מיושנת. פיג'מה גבוהה-הופיעה בצורה של משי, כותנה, צמר וכותנה מעורבת. צורת הצבע השתנתה גם מהצבעים השלווים בעבר לצבעים החזקים של סוף שנות ה-80. הטעם היוקרתי הוביל גם את הצריכה למחירים גבוהים.
שנות ה-90 היו במה עם ערכים ותפקודים מודרניים יותר. התשוקה החדשה הזו הייתה השלמה לחיי המשפחה הפופולריים יותר ויותר ברחבי העולם. התקדמות המדע והטכנולוגיה והתייעלות כוח האדם התאגיד אפשרו לנשים לבסס קריירה משלהן. בנוסף לטיפול בילדים בבית, הם נאלצו גם לעבוד בבית. שוק הפיג'מות התרחב לכלול את מה שאנשים לובשים כשהם הולכים הביתה, לאו דווקא מה שהם לובשים כשהם הולכים לישון. במקרה הזה, בנוסף לסדרת הפיג'מות, נוסף הקונספט של בגדי בית. בנוסף לאופנה, אנשים מודאגים מאוד גם לגבי מה שהם לובשים בבית. בגדי הבית עברו מזמן את הצרכים הבסיסיים של לבוש בלבד. לנשים אולי יש הר של פיג'מות בארונות הבגדים שלהן, אבל הן גם רוצות לקבל את הסגנונות והצבעים הפופולריים האחרונים. הם לא רק צריכים להיות נוחים, אלא גם רוצים להיראות סקסיים ויפים יותר.